家用楼梯的踏步标准尺寸为：踏步长度（横向）应大于等于75cm，踏步宽度（纵向）应大于等于26cm，踏步高度（垂直高度）应在15cm-20cm之间。同时，楼梯的坡度角度一般控制在30度左右最为合适，过大或过小都会影响人行舒适度和安全性。需要根据家庭实际情况和设计要求进行具体的尺寸和角度设计。